目前擔任台船公司設計處副處長，奮進魔鬼魚無人船的團隊成員之一，主要負責船型規劃、穩度性能與整合應用的部分

摘要

在全球地緣政治局勢日趨緊張的背景下，無人水面載具（Unmanned Surface Vehicle, USV）在俄烏戰爭中展現其關鍵性的作戰效益，促使各國紛紛投入相關技術的研發。臺灣為四面環海的蕞爾之島，位處地緣政治敏感前線，發展國產化的無人水面載具不僅是強化國防自主的重要策略，更是利用先天地理優勢的最佳途徑。在未來可能面臨的武裝衝突中，得以最少的成本發揮最大戰力，讓覬覦入侵者，在採取行動前必須再三盤算，進而打消開啟戰端的念頭。

除了應處傳統武裝衝突威脅，在非軍事領域運用中，無人水面載具可支援急難救助、水域執法、港埠設施巡檢等面向，並可採模組化配置滿足任務酬載需求，大幅降低人員涉險及潛在風險成本。於此概念下，台船公司自主研發的「奮進魔鬼魚」無人船，正如同其名稱一般，以「奮進」不懈的精神，建構不對稱作戰的卓越戰力，透過背後的智慧科技，實現速度、偽裝、奇襲等不對稱作戰優勢，並兼顧軍事與非軍事領域應用的發展。本文除闡述台船公司在自主船舶領域的現況及未來發展潛力，更將從實務應用角度出發，闡述軍事運用自主科技與海事任務的深度融合，建構更具韌性的海洋國防與海上執法能力。

無人船在軍事領域的發展現況與未來潛力

不對稱作戰的核心思維—速度與奇襲

不對稱作戰的核心在於「以小博大、以奇制勝」。烏克蘭的「MAGURA V5」自殺型無人水面載具成功重創俄羅斯黑海艦隊主力戰艦，正是「不對稱作戰」的完美詮釋。對於臺灣而言，國產化無人船的開發，正是為了在潛在的衝突中，避免人員傷亡並蓄積有生戰力，避免在衝突初期遭敵消耗殆盡，期以最有效益的方式達到防衛目的。

高速性能與平台設計：

為了達到「奇襲」的效果，無人船必須具備極佳的速度、耐海性與機動性。「奮進魔鬼魚」設計船速大於35節，遠超一般艦艇的巡航速度，能迅速接近目標並發動攻擊。載台設計採用「三體船（Trimaran）」架構，能提供高定傾穩定性，使其在面對臺灣海峽夏季平均3-5級、東北季風4-7級的常態海象下，仍能維持航行穩定，確保作戰任務的有效執行。

偽裝與機動部署：

在作戰中，「偽裝」是確保無人船能成功發動奇襲的關鍵。無人船體積小、雷達截面積（radar cross-section, RCS）低、船體表面覆以吸波塗料，具有優異的隱蔽性。此外，其機動部署能力更是戰場存活率與作戰部署彈性的保證。透過皮卡車或拖曳車即可快速將無人船部署至沿岸任何地點，形成一道機動且難以預測的防線。這些無人船可以隱藏在港口或島嶼周圍，待命監測敵方動態，一旦偵測到敵方艦船進入攻擊範圍，便能迅速出擊。這種分散式、高機動性的部署方式，能有效避免遭敵方對單一區域的集中封鎖及打擊，提高整體防禦體系的存活率。

圖1 自主避障示意
資料來源：台灣國際造船股份有限公司

奮進、努力，建構卓越的智慧科技體系

臺灣在資通訊產業（ICT）方面具有全球第三的優勢，僅次於美日。這為發展無人船的關鍵技術「遙、導、控」及資通鏈路整合提供了得天獨厚的條件。自主無人船的卓越性能，正是建立在這些穩固的技術基礎上。

抗干擾與通訊系統

無人船的作戰效能高度依賴於穩定的通訊。為此，遙導控系統具備多重抗干擾能力

• GPS/GNSS抗干擾：採用多角度天線，提高衛星訊號接收的穩定性。
• 電磁抗干擾：透過認證後的4G頻段設備，並能在被干擾時自動切換至衛星頻段，確保通訊不中斷。

在通訊方式上，遙導控系統採用「複式導控」，以4G和衛星作為主要的通訊載體。當其中一種通訊方式失效時，系統能自動尋找高品質的通訊方式，確保岸端控制中心與無人船的連結不被切斷。通訊資料的封包加密（AES-256）與即時監測，則能有效防止訊號被攔截滲透或劫持。

• 自主感知與決策能力 ：「自主」特性展現在演算法與感測器整合。
• 環境感知：透過光學及紅外線影像、雷達等多重環境感知技術，無人船能精準掌握周遭環境。此外，搭載EO/IR（電光/紅外線）感測器與自動影像識別（Computer Vision）技術，能使無人船自動識別敵方目標，並提供給作戰中心共同圖像（Common Tactical Picture），大幅提升戰場覺知能力 。
• 自主避障與路徑規劃：自主型無人船能在訊號受干擾或失去導控連結時，仍能維持航行任務。這是因為其內建的自主演算法能根據感測器資訊，進行自主路徑規劃和自動避障，同時遵守國際海上避碰規則（COLREG）。
• 反劫持機制：為確保無人船的安全使用，反劫持功能至關重要。透過封包加密與監測，一旦偵測到異常操控指令，系統能自動啟動反制措施，將無人船導引至預設安全區域，防止其落入敵手。

群控與作戰中心協同

無人船的作戰價值不僅在於單兵作戰，更在於「群體」的協同作戰能力。目前正在開發的群控功能，目標是讓單一遙控站能同時執行50艘無人船的任務。戰時可透過極少的人力，指揮龐大的無人船隊，形成「狼群戰術」，對敵方艦隊發動飽和攻擊，使其防不勝防。作戰中心共同圖像的建立，則能將多艘無人船的資訊整合，讓指揮官能以宏觀角度掌握戰場態勢，做出即時且精準的決策。

圖2抗干擾示意
資料來源：台灣國際造船股份有限公司

無人船在軍事領域的運用潛力

無人船搭配不同的武器和酬載(Pay Load)，可以執行多種多樣的任務，這些任務涵蓋了傳統的海上作戰領域。

圖3 通訊系統示意
資料來源：台灣國際造船股份有限公司

無人船於海上執法潛在運用及發展方向

人員在惡劣環境下執行急難救援，避免涉險

智慧救援利器

臺灣四面環海，海巡署肩負著廣大海域的巡邏與救援重任。然而，惡劣的海象與天候，時常讓海巡人員在執行急難救援、人員落水及搜尋任務時面臨巨大風險。為了提升救援效率並保障執勤人員安全，導入無人船的創新科技將是未來的重要趨勢。

複合式酬載與AI賦能

傳統的救援模式高度依賴人力，而無人船的優勢在於能攜帶多種複合式酬載，執行多元任務。例如：

• AI視覺辨識系統：搭載高解析度攝影機與熱影像儀，結合人工智慧，能自動掃描廣闊海域，辨識溺水人員或落海物體。相較於人眼，AI能更快且更精準地鎖定目標，尤其在夜間或濃霧等能見度不佳的環境中，其效能更顯突出。
• 聲納探測與水下搜救：當落海人員溺水沉入水下時，無人船可利用高頻聲納進行快速掃描，繪製水下地形與物件影像，協助救援人員判斷最佳的潛水救援路徑，甚至直接搭載「無人水下載具（UUV ）」進行深水探測與打撈。
• 自動拋投與物資遞送：無人船可內建自動拋投系統，在發現落水者後，立即投放救生圈、救生衣或裝有無線電的救生浮標。這不僅能為待援者爭取黃金時間，也能讓遠方的搜救人員掌握其確切位置。

圖4 智慧巡檢等示意
資料來源：台灣國際造船股份有限公司

領海非軍事襲擾、非法登陸防堵

無人船技術能有效防堵首都週邊水際（例如淡水河口與觀音海灘）的非法入侵，透過以下三個層面能建立一套全面的智慧防禦網：

即時監控與智慧巡邏

無人船能搭載高解析度光學攝影機、熱成像儀與雷達系統，在淡水河口與觀音海灘等高風險區域進行全天候自動巡邏。傳統的人工巡邏受限於人力與天候，容易產生巡邏死角，而無人船能根據預設路徑或隨機模式持續航行，大幅提高覆蓋率。

此外，透過AI視覺辨識技術，無人船能即時分析影像，自動辨識可疑船隻、人員或不尋常的水面活動。一旦發現潛在威脅，系統會立即發出警報並標記目標，將精確的座標與影像傳回指揮中心，讓海巡人員能迅速應變。

協同作戰與智慧聯防

單一無人船可能難以應對所有威脅，因此建立多載具協同作戰網絡至關重要。當無人船在水面進行監控時，可與空中無人機協同作業。例如，無人船的雷達偵測到不明物體後，可立即派遣無人機從空中進行確認與追蹤。這種海空聯防模式，能從不同維度監控，使入侵者無所遁形。當入侵者企圖從水路登陸海灘時，無人船能進行近距離攔截與警告，搭配聲光驅離設備，有效阻嚇不法行為，為第一線值勤的人員到場爭取寶貴時間。

發展數據分析與預警系統

每一次的巡邏數據都是寶貴的資產。無人船在執勤時收集到的航行路徑、水文資料、目標影像等數據，都能透過後台系統進行大數據分析。這套智慧系統能自動學習與歸納出入侵者可能的行動模式、熱區與時間點，進而建立預警模型。例如，系統可能會發現某些時間段或特定潮汐狀況下，非法入侵的風險較高。有了這些預測資訊，執法機關便能超前部署，在潛在威脅發生前就調整巡邏策略，從被動防禦轉為主動嚇阻，有效將非法入侵事件防堵於未然。

總結

台船所開發的「奮進魔鬼魚」無人船，是基於對臺灣特殊海域環境條件及地緣政治情勢的深刻理解，它不僅是一個硬體載具，更是臺灣航向智慧航行新時代的催化劑。透過水面下三體耐波性船型及水面上低雷達截面匿蹤外型，具高速及隱蔽特性，搭載高度整合的抗干擾通訊系統、自主感知與決策演算法，以及可攜式遙控箱所實現的機動部署能力，臺灣得以建構一支具備「速度、偽裝、奇襲」等特性的不對稱戰力；除能確保國防自主的目標，更將技術與應用擴展至離岸風電、邊境巡檢等民生領域，達到軍民兩用、提升整體產業競爭力的綜效。這些智慧科技，不僅是單純的硬體堆疊，更是臺灣在面對未來挑戰時，奮進、努力所建構的卓越防衛體系，為國土安全和海洋經濟的永續發展奠定堅實的基礎。

從「奮進魔鬼魚號」的誕生，我們看見了臺灣在自主船舶領域的巨大潛力。它不僅是一個硬體載具，更是臺灣航向智慧航行新時代的催化劑。然而，技術的發展必須與使用者的需求緊密結合。本文主張，未來的發展重點應從單純追求載具性能，轉向建構一個以「人」為核心、以解決第一線問題為導向的「智慧化人機協同體系」。透過強化AI決策輔助、確保系統的實用性與可靠性，並將其深度整合至執法機關如海巡署的執法流程中，臺灣的自主船舶將能真正從「技術展示品」蛻變為捍衛藍色國土的「執法利器」。這條航路充滿挑戰，但也指向一個更安全、更有效率的智慧海洋治理未來。

圖5 奮進魔鬼魚
資料來源：台灣國際造船股份有限公司

上一篇

回首頁

下一篇